5月27日至28日，第五届山东省大学生机器人大赛在济宁邹城市体育馆举行。我院学生牛壮、王猛猛的作品“气动爬竿机器人”获得机器人创意展示二等奖。
比赛分为“舞盘雅乐”机器人对抗赛和机器人创意展示两个赛项。我院学生作品“气动爬竿机器人”参加了机器人创意展示项目的比赛。比赛中，参赛选手展示了作品有关的视频，并现场操作机器人进行了爬杆演示，还回答了评委提出的问题。机器人作品的设计和选手的操作获得了评委的好评。
参赛学生牛壮说：“提出爬杆机器人的创意最初是考虑到随着经济增长，城镇里电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等设施的清洗、维修、维护等工作目前是由工人进行高空作业完成的，效率低且危险。设计、研制开发能一种在施工现场实际运用的爬杆机器人，能够把工人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。我我们的爬竿机器人采用气动式，利用仿生学原理，下部手爪夹紧时，上部手爪松开，中间气缸活塞杆伸出，然后上部手爪夹紧，下部手爪松开，中间气缸缸体向上跟进，完成一次攀爬动作。如此反复，机器人就可以实现连续向上爬行。”
指导教师丁海峰表示，本次比赛的参赛者大都来自山东大学、哈尔滨工业大学（威海）、山东大学（威海）、山东科技大学、青岛大学等高校，和本科院校的强手同台竞技是学习经验的好机会。在比赛和赛前准备中，学生的程序控制水平得到了大幅度的提高。
比赛由共青团山东省委、中共山东省委高校工委、山东省科学技术协会、山东省教育厅、山东省学生联合会主办，共青团济宁市委、邹城市人民政府承办。大赛以“舞盘雅乐”为主题，源于我国传统礼仪项目“投壶”， 共吸引了32所省内高校，91支队伍，600余人参赛。
（编辑：张化夷；审核：刘磊）
